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五金市场科技动向伺服电机在工业机器人中的应用【新资讯】

发布时间:2019-10-18 14:53:05 阅读: 来源:扫地机厂家

核心提示:机器人产业增长如火如荼,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?伺服电机在工业机器人中又有哪些应用呢?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大,需要在伺服、集成控制 五金市场:多面压力突袭 谁为五金企业“松绑”推荐简介:成本关、用工关、汇率关、融资关、税负关……在9月21-23日举行的中国国际五金展上,一位中小五金企业主接受笔者采访时感叹,现在中小企业发展真的很不容易,需要“过五关斩六将”。五金企业面临的正是转型升级第一个难关——成本关。今年以来,原材料、劳动力、租金、资金等多项成本大幅上涨,中小企业在产业链中缺乏议价能力,无法通过定价转...... 五金之家讯:机器人产业增长如火如荼,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?伺服电机在工业机器人中又有哪些应用呢?

工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大,需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,我国在伺服等领域依然处于待突破阶段,对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

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